Domingo Araya ha cursado estudios de teatro en el Instituto Superior de Arte y Cultura Bertolt Brecht y en la Escuela Internacional del Gesto y la Imagen La Mancha. Se ha perfeccionado en técnicas de construcción y manejo de títeres con maestros como Greta Bruggeman, Stephen Mottram y Paulo Nazareno, entre otros. Se desempeña como dramaturgo, director, manipulador y constructor de títeres.

Es fundador de Teatro Periplos, compañía con la que ha desarrollado preferentemente su labor creativa, escribiendo y dirigiendo más de ocho espectáculos teatrales y doce cápsulas audiovisuales. En este trabajo ha experimentado con diversas técnicas de construcción y manipulación de títeres, entre las que se cuentan el títere de varilla, de mesa, de guante, corporal y bunraku, entre otras.

Con Teatro Periplos ha participado en importantes festivales internacionales de teatro de títeres, entre ellos, el Festival Mundial de la Marioneta de Charleville-Mézières (Francia), el Festival Internacional de Teatro de Animación FITA Floripa (Brasil) y el Festival Internacional de Teatro de Figura “Immagini dell’Interno” (Italia).

Se ha presentado tanto en teatros y colegios como en espacios no convencionales, con puestas en escena en las que la experimentación no deja de lado el carácter popular de este lenguaje, abarcando a un público muy heterogéneo y familiar. Su visión en torno al teatro de títeres lo ha llevado a potenciar su carácter popular, indagando en la memoria colectiva y en elementos patrimoniales, donde la picardía y la irreverencia se hacen presentes en comunión con la inocencia y el universo mágico que este elemento propone.

.