La Compañía Teatro Vagabundo nace el verano del año 2001 en la comuna de Coelemu, región de Ñuble, Chile a manos de César Parra Gutiérrez (titiritero, dramaturgo, realizador e ingeniero constructor). Ese mismo año se integra Karen Zúñiga Rubilar (titiritera, realizadora, productora, mediadora y trabajadora social) y la compañía se establece la ciudad de Chillán.

En el año 2004 organizan el primer festival de títeres denominado Ñuble Títeres que posteriormente paso a llamarse Surterra y finalmente Surtíteres, el cual se desarrolló de forma ininterrumpida hasta el año 2019.

Durante los años 2007 y 2017 se establecieron en la Ciudad de Córdoba, Argentina, haciendo un proceso de residencia para aprender la técnica del títere de guante con el maestro titiritero Miguel Oyarzun Pérez.

Como compañía han participado en festivales de títeres en México, Argentina, Colombia, Ecuador, España y Chile. También han trabajado desarrollando talleres para instituciones de salud, artísticas y educacionales.

Durante sus 24 años de existencia, la compañía Teatro de Títeres Vagabundo se ha enfocado en la promoción del teatro tradicional de títeres, organizando festivales tanto en la región de Ñuble como Biobío, y colaborando en la producción de estos en
otras ciudades.

Además, trabajan permanentemente con distintas instituciones que requieren de apoyo ya sea en planes de difusión, como también en programas de formación para educadoras y profesionales del área social.